W piątek, 16 listopada, gościliśmy uczniów z Zespołu Szkół Publicznych w Rymanowie, którzy podzielili się wiedzą na temat budowy, obsługi i programowania robotów. W pokazie wykorzystali produkty firmy Makeblock - mBot i mBot Ranger.
Nasi goście od około dwóch lat zajmują się robotyką w swojej szkole. Zaczynali od budowy podstawowych projektów. Z czasem rozbudowywali roboty według własnych pomysłów. Dzięki temu mogliśmy zobaczyć dwa projekty robotów, które "sprzątały" planszę z różnych obiektów. Pierwszy z nich wykrywał obiekty i za pomocą serwomechanizmu strącał przeszkody. Natomiast drugi, bardziej zaawansowany projekt - "Spychacz", musiał wyjechać ze swojego garażu, następnie wypchnąć obiekty poza obszar oznaczony okręgiem, a na sam koniec wrócić do garażu.
Przy okazji wyżej wymienionych projektów, uczniowie ZSP w Rymanowie, omawiali, jakie problemy napotkali przy programowaniu robotów oraz jakie ograniczenia narzucają dostępne czujniki (czujnik linii, czujnik światła, czujnik ruchu, czujnik odległości, kompas, żyroskop, itp.). Ponadto pokazali kilka przykładowych programów, które zostały utworzone w aplikacji mBlock - zbudowanej i zgodnej z popularnym Scratch'em. Ta aplikacja umożliwia dodatkowo współpracę z robotami firmy Makeblock oraz ze sterownikami Arduino.
Nasi uczniowie mogli również sterować robotami za pomocą pilota oraz za pomocą klawiatury komputera, dzięki łączności wi-fi poprzez program mBlock. Ponadto zaprezentowany został robot "Struś", który wykorzystując żyroskop, utrzymywał się tylko na dwóch kółkach, a można nim był sterować za pomocą tabletu wykorzystując Bluetooth. Przy okazji został pokazany program, który steruje robotem z klawiatury - posiada zaledwie kilka instrukcji. Innym przykładem krótkiego programu jest zmuszenie robota do podążania po czarnej linii.
Na koniec, nasi goście, zaprezentowali kilka filmików z pozostałych projektów oraz opowiedzieli nad czym obecnie pracują. Próbują oni, zmusić dwa roboty do współpracy - jeden z robotów ma za zadanie pozbierać różne elementy i umieścić je na drugim - "Wywrotce". Z kolei ten, ma te "śmieci" wywieźć w inne miejsce i wysypać. Opowiedzieli również ile do tej pory napotkali problemów, a nad kilkoma wciąż pracują.
Dziękujemy naszym gościom za podzielenie się posiadaną wiedzą i życzmy sukcesów w projektowaniu ciekawych konstrukcji.
Tomasz Włodyka